В таких вопросах всегда есть два пути - «лечение» и «научение». Вам предстоит пройтись хотя по одному из них:
1) устранить источники тревоги (травмы, установки и т.д.) с терапевтом
2) освоение навыков общения, моделей поведения. А также постоянная практика - она снижает чувствительность к источнику стресса - но, к сожалению, не навсегда, а до ближайшего большого перерыва.
В возвышенном настроении или хотя бы просто в хорошем вы чувствуете больше уверенности и безопасности, и поэтому можете быть спонтанным. Для этого достаточно вдохновения или хотя бы просто приподнятого настроения. Примерно это и называют теперь «в ресурсе».