Генетически заложен некий уровень, но его возможно развивать. Человек - довольно пластичное существо, имеет довольно большой диапазон перестройки, психики в том числе.
По поводу развития самое не обременительное (но не быстрое) - обратиться к восточным практикам (цигун, например). У них самоконтроль называется осознанностью, а сила воли в нашем понимании распадается на два свойства - собственно сила (энергия, ци) и терпение (т.е способность выдерживать действие неблагоприятного фактора).