В данном вопросе мне близок поведенческий подход.
Смелость, как и её антипод - выученная беспомощность - это тренируемые навыки.
Важно:
- Чётко определять для себя формат желаемого результата в волнительных и неоднозначных ситуациях.
- Принимать твёрдое решение достичь желаемого результата при любых возможных последствиях.
- Относиться к своему решению как к главнейшему приоритету.
- Игнорировать неудачи, не рефлексировать по поводу сбоев и страхов.
- Поощрять малейшие успехи. Важно положительно подкреплять даже незначительные проблески смелого поведения, так как навык - это подкреплённая активность.
- Соблюдать регулярность. Делайте это последовательно и постоянно.
- Периодически повышать планку. Наращивать уровень амбициозности в сложных, рискованных ситуациях. Но, просчитывать риски, не доводить ситуацию до абсурда.
Этими шагами в классическом бихевиоральном подходе формируют смелость вот уже скоро почти сто лет. У многих получалось отлично. Уверен, что при должном желании и стремлении всё получится.