Вопрос подразумевает, по моему, смелость как замену страху и трусости. Человек, не испытывающий страха, не смелый - он бесстрашный. Человек, не трусящий, не смелый - он отважный герой. Смелостью является преодоление страха и трусости, разумный и оправданный риск в связи с таким преодолением. Как следствие, невозможно быть всегда и постоянно смелым, зато можно быть разумно целеустремленным в каждой отдельно взятой ситуации, связанной со страхом и тенденцией струсить.