"Смелость" это как росток дерева. Он сам растет, если создать для него "подпитку" и засыхает, если создать ему препятствия.
Для начала нужно иметь эти постоянно вылезающие весной из земли "ростки смелости". Замечать их и поддерживать. Если вы никогда не были замечены в смелом поведении, то это одно.
А если вы много раз пытались, но каждый раз обжигались, это совсем другое.
Подпитывающим смелость является достаточная мотивация и тренированность постоянно что-то делать. Цель и ресурс.
Препятствиями на этом пути и тормозом являются: чрезмерный риск, неопытность и слабый организм.
Стучите и вам отворят, делайте и у вас получится.