Смотря что вы подразумеваете под смелостью.
Я считаю, что смелость — это способность осознанно перебороть свой страх. Если страха нет, то и о смелости речи не идёт, поэтому смелость подразумевает его наличие.
Для преодоления нужна сила воли. Она вырабатывается практикой. Соблюдение режима, постановка и выполнение задач, физические упражнения, контрастный душ — вот такой набор можно использовать. Когда вы имеете силу воли, то можете сказать себе: нужно вот так, и я это сделаю, невзирая на свой страх. Это и будет смелостью.
Вы также можете подразумевать под смелостью избавление от страха. Если сможете преодолевать его, то с каждым разом он будет ослабевать. А если не можете преодолеть, тем более если страх панический, то с этим уже надо к психологу.