Как не стесняться, как быть уверенным в себе и общительным, не бояться высказывать мнение?

В общем я был в вашей ситуации.

Вам нужно учиться.
Не просто школьным предметам - это, само собой, тоже очень важно, а и самому общению.

Это примерно работает так:
Если ваше умение рисовать (возьмём такой пример) находится на уровне 5-летнего ребёнка, то при попытке показать свои рисунки в коллективе, вас естественно, немного, а может и много, засмеют.
Но, если ваше умение высокого уровня, тогда восторги обеспечены и порция уверенности не заставит себя ждать.

Вобщем в любом коллективе уважают тех, кто умеет что-то, хотя бы, выше среднего.

Вообще, подходит что угодно (из разрешённого законом).
Например умение хорошо играть на любых инструментах. Постоянное занятие любым видом спорта. Увлечение авто-, мото-техникой, радиоэлектроникой, компютерными технологиями.

Нужен не детский уровень.

Если же именно общение вывести на хороший уровень, тогда вам нужно тренировать ДИКЦИЮ, такому учат на актёрских курсах. Не пожалейте потратится на оплату, зато потренеруетесь с интересными людьми. Найдите курсы, по возможности, получше. Звучная, красивая дикция всегда заставляет прислушаться, потому что приятна ушам как красивая музыка.
Ещё нужно тренировать краткость речи и логику.

Но в любом случае нужны системные, постоянные занятия.
И, когда вы будете прилично шарить хотя бы в каком-нибудь направлении, вашего совета и мнения люди сами спросят.

Даже школьные предметы вам дадут такую возможность при соответствующем усердии.
Подтяните историю, географию и языки (русский и какой у вас там ещё). В общении они болше всего пригодятся. Но другие школьные предметы тоже хорошо тренируют мозг. Так что упражняйтесь. Полюбите домашние задания и делайте, по возможности, больше чем задали.

А если вы лентяй, то смиритесь. Полных лентяев не любит никто. И в коллективах их никто не ценит. Жалеют разве что. И то, не долго.