Как не стесняться, как быть уверенным в себе и общительным, не бояться высказывать мнение?

Очень много уже хороших и дельных советов Вам дали. Добавлю ещё один элемент, который не увидела в других ответах:

зачастую стеснительность - это проявление гордыни, как не парадоксально.

Поверьте - людям ни до кого нет дела, даже про жуткие скандалы селебрити забывают через неделю, а уж простые люди друг про друга - максимум через час.

Проявляйтесь, экспериментируйте, говорите то, что посчитаете нужным, исследуйте (а не пугайтесь) реакции людей на свои разные проявления, накапливайте эти исследования, потом анализируйте и смотрите как для Вас лучше и комфортнее.

Это важно понять - именно для Вас, а не для окружающих. Люди вокруг будут меняться с невообразимой скоростью, а Вы у себя один, единственный и неповторимый, абсолютно уникальный и уже этим Вы прекрасны.

Улыбнитесь себе в зеркало, оставьте гордыню дома и вперёд знакомиться с разным и многогранным миром. А то можете не успеть, отсиживаясь за стеной ничем не обоснованных комплексов.

И конечно, если есть приятный для Вас психолог, то он поможет сильно ускорить процесс Вашей адаптации в мире, и разобраться с чего это вдруг Вы себя загнали в такие комплексы.