Страдания - это признак того, что мы не принимаем каких-то ограничений. Извне или изнутри. Мы этому сопротивляемся. Напрягаемся и пытаемся вырваться.
Пока это происходит - мы будем страдать.
Чтобы не страдать - нужно просто расслабиться, принять тот факт, что ограничения присутствуют.
В общем и в целом, как в анекдоте - как же вы расслабляетесь? Я просто не напрягаюсь.