Что делать, если родитель очень сильно раздражает? Не все родители идеальны, но не могу себя сдерживать и хочется язвить?

Варианты:

1. Разъезжаться / расходиться, и чем раньше, тем лучше. При этом отношения лучше не рвать, не портить себе карму. Общаться с определенной периодичностью, в случае необходимости приходя на помощь. Впрочем, по Вашему вопросу не очень понятно, сколько Вам лет и имеете ли Вы в принципе возможность разъехаться. Если нет - см. п. 2, потому что иначе ситуация будет усугубляться.
2. Когда хочется язвить, можно заменить язвительную фразу спокойным вопросом: "когда ты говоришь мне / делаешь при мне так-то и так-то, что ты хочешь, чтобы я понял / сделал?" Есть шанс (увы, отнюдь не высокий), что этот прием позволит перейти к диалогу или хотя бы снизить накал.
3. Проанализировать ситуацию: всегда раздражал или это началось с какого-то времени? Если всегда - см. вариант 1, если это началось в какой-то момент, то проблема может быть в развивающейся болезни (не обязательно психиатрического спектра) родителя или в том, что в Вас что-то изменилось. Тогда надо воздействовать на причину, и опять-таки, чем раньше, тем лучше: лечить / реабилитировать родственника или восстанавливать собственный психологический баланс.