ВСЕ родители НЕ идеальны. Они же тоже люди :)
Раздражение - это не принятие.
Чаще всего в других нас раздражает то, что мы не принимаем в себе.
Раздражение к Родителю - часто про внутреннюю боль. Что вы недополучаете в этих отношениях?
Не хватает одобрения, поддержки, любви, близости?
Гармоничные отношения с родителями - база счастливой жизни. Без этого невозможны на 100% здоровые счастливые отношения с партнером.
Не бегите от эмоции, загляните в нее, в чем глубокая причина раздражения?
Расскажите родителю открыто, каких отношений с ним вам хочется. Скажите открыто, что вас раздражает. Не стесняйтесь говорить об эмоциях в моменте, главное мягко и без претензии, например «Я испытываю раздражение, когда ты делаешь.... Прошу тебя так не делать, либо давай продолжим общение в другой день»