Родители, они ведь тоже чьи-то дети. С чего вдруг им быть идеальными? Только раздражительность, появляется вовсе не из-за того, что кто-то до идеала не дотягивает. Раздражительность у нас, это из другой совершенно оперы ария. Но если коротко, то до совершеннолетия надо терпеть и лишний раз не провоцировать, потому что кто за чей счет живет, тот того и слушать должен. Не то, что бы это хорошо, но это факт, с которым придется смириться. Культурная особенность места проживания (законодательно, кстати, закрепленная). Ну а после совершеннолетия, на волю, в пампасы. Своя жизнь, свои правила. Ставим крест на прошлом, и никакого раздражения. Если захочется конечно. Главное, что бы уже своих детей, через время, раздражать не начал(а).