Анализ, расследование, честность - вот путь, который может помочь избавиться частично от этого. Для начала нужно понять, краковременное это явление или постоянно фонящее, изводящее состояние. Первый случай проходит быстро. Второй - то над чем надо работать упорно. Страх является один из фундаментов манипуляций, травм. Надо составлять причинно-следственные цепочки откуда лезет страх, часто это из детства. Тревожность может сопровождать процесс страха, а может быть признаком скопившейся агрессии, или других эмоций прикрытых тревогой. Как только станет ясно откуда растут ноги, получиться на них уверенно ходить.
Совсем без тревоги и страха жить тоже плохо, страх помогает избегать многих неприятностей. Если чувствуете, что тревожность у вас повышенная, то сходите к неврологу.