Тревога и страх - это абсолютно нормальные и "хорошие" эмоции, они даны человеку для выживания и продолжения жизни, базовые инстинкты, которые подают вам сигналы. С этими эмоциями надо работать, их надо принять и поблагодарить, что они у вас есть, а дальше прорабатывать с коучем или психологом, поможет также Mindfilness (практика осознанности).
С этими эмоциями можно и нужно жить.
Совсем без тревоги и страха жить тоже плохо, страх помогает избегать многих неприятностей. Если чувствуете, что тревожность у вас повышенная, то сходите к неврологу.