На мой вкус, базовое отличие в том, сколько себя вкладывает собеседник в разговор.
Когда вы говорите с друзьями, вам приходится делить пространство общения и время с друзьями, они то же хотят что то получить от взаимодействие, они привносят свой взгляд, свое я в диалог.
Психотерапевт/консультант же, в свою очередь не привносит своего я в процесс(точнее делает это ровно на столько на сколько это необходимо для продуктивной работы). Все пространство общения - ваше. И единственная цель помочь вам.
Чёткий и лаконичный ответ с хорошими формулировками.
С друзьями разговор бесплатный, что очень огорчает психотерапевтов.