Вопрос сложный и приведённых сведений крайне недостаточно для суждения. Трудно представить родителей (обоих!) как явных и осознанныхв врагов своих собственных детей. Патология, пожалуй, могла бы объяснить, но психопатия одномоментно у двоих - это нонсенс. Так не бывает, разве что на уровне статистической погрешности. Перво-наперво я бы порекомендовал напрячься и поискать рациональное зерно в претензиях родителей. Не оправдать их, а именно постараться увидеть правоту в их суждениях, хотя-бы в малой степени. Второй вариант - задуматься: а все ли я сделал, что от меня требуют? "Тварь я дрожащая или право имею" - тезис крайний, истина всегда где-то между этими двумя "точками".