Привет, вот что я думаю на это счет. Мы (люди) так устроены то что если в нашей жизни был какой-то негативный, иногда травматичный опыт, мы его запоминаем, делаем выводы, оцениваем ситуацию, наделаем ситуацию оценкой. И впоследствии наша психика этой оценкой наделяет ни только эту ситуацию но и многие аналогичные, по определенным признакам.
Когда мы говорим о том что нас что-то останавливает в ситуациях, то это точно страх. Страх является источником сомнений.
Как появляется страх?
Мы наблюдаем ситуацию, или мы анализируем ситуацию (в будущем ее планируем). В результате мы описываем какой-то момент который мы когда-то восприняли для себя как опасный, и в результате мы сталкиваемся с со страхом (получаем эмоциональную реакцию на то что мы восприняли как опасно), после чего мы останавливаем себя. Это некий контроль, далье будет идти опасно.
А не знаем что дальше делать потому что нам нужно чтобы кто-то важный разрешил это делать. Чтобы было безопасно для нас действовать, если опасность есть то мы будим тормозить себя.
Раньше в похожих ситуациях вам запрещалось как то действовать, что то делать, вас скорей наказывали за ваши поступки или были постоянно недовольны и отвергали вас. Эта ситуация повторялась с вами достаточно продолжительное время и в итоге это вылилось в привычку. Вы себя останавливаете в момент когда вы по схожим признакам понимаете то что вас могут наказать. Тут уже не важно будут наказывать и осуждать или нет. Привычка уже сформирована, вы в это верите даже если нет никакого наказания. Причем это так быстро происходит что даже непонятно что именно останавливает вас. Кажется то что нет ничего этого.
Но на причину легко достаточно выйти. Для этого нужна ситуация, конкретная, та в которой вы сомневаетесь, и задать себе пару вопросов.
Почему я не могу решиться?
Что мне нужно для того чтобы решиться?
Опасно ли дальнейшие действия для меня или нет?
Чего я боюсь в данной ситуации?
Что будит если я решусь на данный поступок?
Вот ответ и будет то чего вы боитесь и будет то почему вы сомневаетесь.
Примерно как то так. Для более точного объяснения/понимания нужна конкретная ситуация.