Ученые рассмотрели элементарную работу, которую совершает сила за время dt, и с помощью второго закона Ньютона и определений скорости, ускорения и мощности, пришли к формуле mV²/2. Если говорить проще, то для того, чтобы найти энергию, нужно понимать, как сила влияет на скорость объекта, и взять интеграл. А если сила постоянна, то все еще проще - можно найти энергию, как площадь под графиком мощности, просто как площадь треугольника.