Наиболее интересная историческая справка о том как шли - у Сюзанны.
Конечно, если ньютонианцы не знали энергии и возвели на пьедестал только импульс ,обнаружив его чудесный инвариант, им было бы сложно провести те же рассуждения что и современному школьнику 7го класса.
Джоуль это Кг*м^2/с^2. Ничего не напоминает?
Из соображений размерности с лёгкостью получаем пропорциональность кинетической m v^2. Ну а с двойкой в знаменателе тоже можно поразбираться, но я лишь отошлю к интегрированию.