Приведенная вами фраза содержит в себе, казалось бы, противоречивое утверждение. Откуда же берется зло, если никто его по своей воле не делает?
Довольно вызывающий тезис для тех времен. Сократ подобными провокационными ирониями побуждал общество вокруг вступать в спор, искать истину, "шевелить мозгами".
Я предполагаю, что оппоненты Сократа использовали слово "парадокс" как синоним для слов "необычно", "оригинально", "противоречиво", "нахально".
Относительно самой фразы и ее толкования, мне верным кажется такой перевод с философского на человеческий: Никакой (психически более-менее здоровый) человек не хочет себе несчастья или зла. Он может добросовестно заблуждаться и пребывать в уверенности, что делает добро, совершая при этом объективное зло.