Для объединения нужен сильный центр.Все мелкие государства объединялись вокруг сильного центра, причем далеко не всегда добровольно.Таким центром для германских государств была Священная Римская империя, которая потом стала Австрийской империей и Пруссия, которая стала Германской империей.Пруссия, как сильный центр, сформировалась достаточно поздно.