Почему в XVIII-XIX веках военная форма была больше нацелена на красоту, а не на маскировку и практичность?

Во-первых, в 18-19 веках не было какой-то единой формы, она постоянно менялась и зависела от конкретной страны, рода войск и т.п. Какие-то изменения формы были нацелены на то, чтобы войска красиво смотрелись на параде, другие - наоборот были призваны сделать форму удобной и практичной. В целом, при проектировке формы практичность и удобство могли отодвигаться на второй план по ряду причин. Во-первых, большую роль играли парады. Во-вторых, элитарная мода в сословном обществе в целом была призвана отличать элиту от простолюдинов, и до сих пор модная, официальная одежда значительно проигрывает в удобстве спортивному стилю и стилю casual. Раньше доходило до крайностей: люди были готовы часами мучиться с прическами, корсетами, громоздкими или наоборот слишком узкими одеждами лишь бы подчеркнуть свой высокий статус. Военная форма иногда просто следовала моде (в частности потому, что многие аристократы служили в армии). И если аристократы были готовы терпеть эти неудобства, лишь бы не быть похожими на крестьян, то комфорт рядового солдата волновал далеко не всех. И в третьих, некоторые "вычурные" элементы на самом деле имели практическое значение: как уже говорили другие комментаторы, яркая расцветка помогала отличать своих от чужих на поле боя, высокая шапка мешала прицельно бить в голову и т.п.