Форма нужна была для управления своими войсками. Чтобы издалека было видно, кто где и чем занят. Поэтому она была яркая и разнообразная, с обилием знамен в бою, а не на параде. Маскировка была не актуальна.
Что касается почему не клали солдат на землю. Предпочитали дял оборонв строить укрепления, флеши например. Чтобы из-за них отстреливаться. А в атаке положи солдата на землю - потом не поднимешь. Да и беспомощен он на земле-то. Пуля - дура, штык - молодец. Из-за сложности перезарядки у солдата в атаке не было возможности стрелять много раз, поэтому один раз выстрелить можно и на ходу, тем более, что целится было бессмысленно. Стреляли уже вблизи врага и просто в его сторону, чтобы сразу после этого перейти в рукопашную.
Обычно после обмена залпами кто-то отступал, если не сидел за флешами.