Уверен, что профессиональные историки отлично ответят на ваш вопрос. А я поделюсь воспоминаниями о беседах с крымскими униформистами. Среди них, кстати, тоже немало профессиональных историков.
Вот, что я могу сказать по этому поводу.
До Крымской войны в бой ходили рядами и колоннами. Команда „Сомкнуть строй!“ означала, что один из солдат занимал в первой шеренге строя место выбывшего (выбитого пулей или осколком). Строем подходили к позициям врага и только там переходили на бег и вступали в рукопашную схватку с противником. При такой тактике форма была нацелена не на красоту, а на узнаваемость: это наши части, а вот то — противник.
Но в Крымскую войну эта тактика себя изжила. Появилось нарезное оружие, которое било точно, быстро и сильно. Поэтому строй мог просто не дойти до позиций врага. В Крымскую войну появились приёмы, определившие тактику последующих войн: рытьё окопов, ползание по-пластунски, маскировка, скрытое передвижение, ночные вылазки в тыл противнику и, даже, тактика снайперов.
А с изменением тактики боя стала меняться и форма — от броской узнаваемости в пользу маскировки.