Хороший вопрос.
Думаю не стоит отрицать, что западноевропейская цивилизация считает себя правопреемницей римской цивилизации. И в умах современников Рим ассоциируется с античностью, хотя это ГЛУБОЧАЙШЕЕ ЗАБЛУЖДЕНИЕ!
В реальности, западноевропейская цивилизация переняла лишь малую толику от Римской цивилизации ПОЗДНЕГО ПЕРИОДА, где кроме изрядно измененного Римского права мало что сохранилось.
Христианский Рим и Рим античный - антиподы, совсем другие государства, совсем с другими устоями и нормами.
Поэтому, связи с античной римской цивилизацией, кроме отголосков Римского права у Европы нет. Европа унаследовала останки уже христианского Рима 6 века, а это католицизм, поздняя латынь, алфавит, Римское право поздней версии, романизированные германские, франкские, фракийские, иберские (испанские) и бритские языки, часть технологий и построек позднего Рима, типа дорог, мостов и крепостей.