В Европейской истории даже есть такой термин - Возрождение (или Ренесанс).
На рубеже XV—XVI веков в Европе вновь проснулся интерес к античному искусству. Это касалось буквально всего, скульптура, архитектура, философия и тд и тп.
Именно под воздействием античного искусства и сформировалась культура Европы в период до эпохи просвещения. И далее на основе культуры эпохи возрождения формируется культура нового времени.
Так что связь между европейской культурой современной и античной более чем прямая.
При этом конечно нельзя утверждать что древние Римляне, это те же современные Итальянцы, нет! Итальянцы это очень дальние потомки тех самых Римлян плюс перемешанные с кучей других этносов. Та же фигня с англичанами, французами и тд. И конечно же их культурный слой со времён античности претерпел очень и очень много изменений.