Почему до конца XVII века Россия не была активным участником европейской внешней политики?

Думаю правильнее сказать, что до начала 18 века Россия не участвовала в военно-политических блоках с Европейскими государствами. С начала XIV века происходило возвышение Москвы в качестве общерусского центра. И на протяжении нескольких столетий Московские князья и Цари завоевывали по мере сил и возможностей доступное им пространство и увеличивали территорию своего государства. Безусловно были успешные военные кампании и неудачные, но уж очень далеко от Москвы Берлин, Рим или Париж, чтобы могли возникнуть общие интересы военно-политического характера. Тем более, что у России не было мощного флота и она не имела возможности вести колониальную политику подобную Англии или Испании. Россия просто осваивала доступные ей территории и ресурсы. Расширялась на юг и восток. Основными транспортными путями России были реки, именно поэтому Россия расширяла свое влияние именно по этим транспортным путям. Крупных же рек, текущих через всю страну с востока на запад в Европейской части России просто нет.