Полагаю, стоит дополнить ответы предыдущих экспертов еще парой сюжетов. Во-первых, длительный период нахождения русских земель в зависимости от монголов не способствовал сближению Руси с Европой. Монголы переориентировали торговые связи Руси на страны Востока, а значит и ее внешнеполитические интересы сосредотачивались преимущественно на восточном направлении.
Во-вторых, религиозные различия России и Европы также не позволяли складываться тесным дипломатическим связям. После падения Константинополя "осиротевшая" Россия стала осознавать свое религиозно-идеологическое одиночество. Гибель Византии способствовала осознанию Русью себя как последнего бастиона Православия. На эти события Русь ответила концепцией «Москва – Третий Рим», которая подчеркивала ее особый путь. Она подразумевала сохранение сложившихся на Руси жизненных устоев и недопущение их размывания чужеродными влияниями. Поэтому контакты с католической Европой были для православной Руси нежелательными.
согласна, что контакты были, но носили они спорадический характер, вот в чем собственно вопрос)
Ливонская война это XVI век. Присоединение Малороссии - это середина XVII. Пятнадцать лет с Польшей из-за этого воевали.Так что участвовала Россия. Ещё как участвовала.