Я бы не сказал, что она не контактировала с Европой. Россия в XV-XVI веках активно контактировала с Англией, Священной Римской Империей, Итальянскими странами. Кто построил Успенский собор в Кремле, например? На ком был женат Иван III?
При Иване Грозном в России появилась «Московская» торговая компания из Англии, сам царь вёл переписку с королевским двором.
В XVII веке в Москве целая Немецкая слобода была.
Собственнно, Россия если не по максимуму, то в значительной мере использовала имевшиеся у неё возможности для контакта с Западной Европой.
Проблема же была в ограниченности этих возможностей. Выход к морям был ограничен, а сухопутные соседи, та же Речь Посполитая не была особо заинтересована в установлении контактов между Россией и западной Европой. И для того чтобы стать активным участником европейской политики надо было сначала разобраться с соседями.
согласна, что контакты были, но носили они спорадический характер, вот в чем собственно вопрос)
Ливонская война это XVI век. Присоединение Малороссии - это середина XVII. Пятнадцать лет с Польшей из-за этого воевали.Так что участвовала Россия. Ещё как участвовала.