Почему? Потому что ей, её власти, её правящей элите это не было нужно. У нас не было дел в Западной и Центральной Европе. С начала 16 века вектор русской экспансии был направлен на Восток. На восток Северной Евразии. После сокрушения татарской государственности Поволжья и Сибири русские уже не имели серьёзных препятствий кроме времени и расстояний. Обладая военно-техническим превосходством над всеми племенами и народами севернее Амура, русские конкистадоры остановились только на берегу Тихого океана.
На западе мы никогда и не прекращали политического взаимодействия с ближайшими соседями: шведами, ливонцами, поляками. А так же с крымскими татарами на юге. Перманентные пограничные войны с ними занимали наше внимание сотни(!) лет. Необходимость участия в западноевропейской политике возникла лишь вследствие осознания необходимости модернизации экономики и общественной жизни, а также вследствие постановки государственных задач на западе, которые не могли быть решены без взаимодействия с Западной Европой. Так что - "каждому овощу - своё время".