"Покорение Сибири" более чем условное наименование процесса проникновения русской культуры, следовавшей за охотниками - добытчиками мехов, которые у Руси закупали вообще все граничившие и не очень с Русью страны, в совершенно неограниченных количествах.
/Меха не столько для носки предназначались, сколько для кроватей - на них спали и если крестьянин спал на паре мутоновых шкур, брошенных на лавку одна на другую, то аристократ был вынужден, как минимум для статуса спать, на не менее чем, бочке беличьих шкурок (белку бочками продавали), а то и лис, соболей (про постели из соболей точно не читал, но думаю у богатых и такие водились)/.
Кстати, поэтому с местными народами Сибири у русских, как таковых, серьёзных войн не было - экономически их занятия не пересекались, они не конкурировали за одни и те же ресурсы - коренные сибиряки либо кочевым животноводством занимались, либо охотой и собирательством, где количество беличьих шкурок погоды не делало.
Скорее уже тамошние народы присоединялись к русским, начиная с ними торговать, как раз шкурами и лошадьми.
Монголы занимались, как мы понимаем, как раз кочевым животноводством и глубокие леса (тайга, уже не говоря про тундру) им не нравились, потому что лошади там ломают ноги и болеют от скудного питания (да и мягко спать кочевнику, право слово, не пристало), а китайцы увеличивали собственную численность посредством удачного климата, широчайшего применения мелиорации земель и оседлого сельского хозяйства и залезать в зоны с суровым климатом и рискованным земледелием, где не то что рис, а и примитивный ячмень растёт не шатко-не валко не желали категорически. Посмотрите географию "Великой китайской стены" (стен) - она земли с хорошим климатом от Великой Степи, откуда в Китай всегда при ходили любители дармовщинки отгораживает.
Китайцы на север то до нынешних границ продвинулись случайно, поскольку последняя династия императоров была не китайской, а как раз кочевой маньчжурской и захватив власть в Поднебесной, они присоединили не Китай к Маньчжурии, а получилось, как раз наоборот. Не будь сего обстоятельства, думаю, РФ с Китаем только в Киргизии и встретилась бы в каком, в 18 кажется, веке?.