Могла ли Сибирь быть покорена не Русским Царством, а монголами или китайцами?

Нет.  На это есть географические и экономические причины. А главное — система государственного устройства в котором невозможны были массовые миграции населения.

Титульная нация в Китае проживает в основном в Юго-восточной части страны. Север и западную часть Китая населяют ряд народов которые значительно различаются  в культурном плане. Но а пути через Монголию и Тибет с желанием завоевать Сибирь, а главное там удержаться я себе просто не представляю.

Возврат русских (покорение, освоение  русскими Сибири, как бы это не называли) некоторые специалисты  понимают как возвращение в регион после  страшной эпидемии  сибирской язвы. Распространение привело к катастрофическому сокращению населения в регионе.  Т.е. Сибирь и Урал  находились на карантине,  что привело естественно к ограничению торговли и к деградации промышленного потенциала региона.  Это настолько сказалось на численности населения, что уже во времена Петра Великого в связи с передачей Демидову казённых заводы в управление пришлось приписывать к ним и крестьян, работать на них было некому.