Выход: позволить себе=разрешить.
Подумайте о том, кто вам не разрешает? Какие фразы или чей голос возникает в вашей внутренней речи, который и говорит - "нельзя".
Если подумать и повспоминать некоторые свои яркие ситуации таких "непозволений", то вы найдете ответы на эти вопросы.
А когда найдете, то подумайте о том, "А эти фразы актуальны в вашем сегодняшнем возрасте?"
Скорее всего, это детские запреты. Соотнесите их с настоящим временем. Вы сейчас взрослее, чем тот возраст, в котором эти фразы говорились вам?
Если вы "ослушаетесь", то что с вами будет?
Начните позволять себе именно с мелочи, типа еды, например. Навык разрешения можно закрепить, а "фатальной ошибки" не получить.