Если мысли по кругу, можно взять диктофон или на мобильный наговорить их. Они сформулируются и найдут выход.
Можно представить мысли как облака и позволить им плыть. Иначе они как птичка в клетке начнут клевать мозг.
Мне помогает открытое окно и теплая грелка в ноги. Или хотя бы проветрить помещение. Свежий воздух улучшает сон. Иногда жутко лень ставать за грелкой, но знаю, что усну быстрее, чем буду пыжится, но лежать.
Надо помнить, что уснуть человек может только если тело способно расслабиться и оно чувствует себя в безопасности. Внутренний зверь как бы остается начеку. Поэтому дайте себе четкое подтверждение, что вот комната, вот предметы в комнате, все мысли и образы это только в голове - в реальности никакого напряга нет. Потому что мы своими переживаниями или мыслями можем держать неосознанную часть в напряжении.
Если периодически сложно уснуть- то хорошо бы попить натуральные витамины группы В и минералы кальций и магний. Бывает от нехватки минералов мышцы плохо расслабляются и возникают проблемы с засыпанием.
Можно приобрести мягкий приятный на ощупь пледик. Когда телу приятно, это успокаивает. Приобрести и держать в шкафчике успокоительные легкие средства. Например валерьянку, травяные таблетки с валерьяной, хмелем.
Чай на ночь пить не желательно, чтобы мочевой не разбудил среди ночи.