Как перестать бояться навязчивых мыслей, которые мешают концентрироваться на чём-то другом?

Так же, как и не бояться незваных гостей. Которые своим  визитом могут ненароком сломать Ваши планы. Как бы Вы поступили, если такие гости к Вам не вовремя пришли? Как вариант, не открыли бы дверь, гости постучали бы в дверь, какое-то время и ушли. Или открыть дверь и сказать, что сейчас Вы не можете с должным вниманием уделить время их визиту. Обидятся? Возможно. Но это сильно лучше, чем впустить их в дом и демонстрировать свое недовольство и раздражение их визитом. Прикидываться радостным тоже не вариант. В том и дело, что нам каждый раз приходится дисциплинировать и себя, по отношению к другим, и других по отношению к себе. Чтобы и самому не притворяться, и не вынуждать других притворяться относительно себя. Такое притворство всегда заметно, и неприятно каждой стороне. 

Или вариант, что незваным гостем оказался кто-то очень любимый, приехавший издалека совсем ненадолго, хотел сделать сюрприз. Тут и планы становятся менее важными, не так уж и страшно от них отказаться на время. ) Так же и с мыслью, ведь может придти какая-то невероятная мысль, решающая давно наболевшее одним разом.  А не тот план, который и был отчасти решением вопроса. Бац и решилось, нашлось лучшее решение, и прежний план неактуален. 

Всё. 

Мысли, как и гости не выламывают двери. Закрыта дверь или открыта, решаете только Вы. Это всё, что нужно решить для себя. Если трудно самостоятельно научиться закрывать «дверь», можно обратиться к специалисту по «дверям», он Вас четко проинструктирует. Тут нужно точно понимать, что специалист за Вас не сможет держать Вашу «дверь» закрытой, делегировать специалисту  этот процесс не получится. Но получить технологию рабочую - это пожалуйста.