Наибольшая мотивация для сотрудников отдела продаж - это деньги. В том или ином виде. Как это называется в конкретном ОП неважно (бонусы, премия, повышенная ставка и тд).
Ну и небольшой процент соперничества между собой. Как правило, это уже у состоявшихся опытных продавцов. На это аккуратно можно давить опытным начальникам отделов продаж, когда просто так деньгами не получается заставить прыгнуть выше головы.
Всякие басни про "замечательный продукт", "удовлетворение работой", "поддержка коллектива" - это не работает абсолютно.