Потому что существует проблема хаоса. Каноническое представление уравнений движения - выдающееся достижение классической механики - записываются через Гамильтониан. Каноническое преобразование позволяет перейти к так называемым "циклическим координатам". Это позволяет исключить взаимодействие в Гамильтониане. "Возможность исключить потенциальную энергию с помощью преобразования - основная характерная особенность ИНТЕГРИРУЕМЫХ динамических систем в смысле Пуанкаре" - (И. Пригожин, нобелевский лауреат)
Есть теорема Пуанкаре о НЕИНТЕГРИРУЕМОСТИ динамических систем в общем случае. В 1889 г. Пуанкаре доказал, что невозможно получить каноническое преобразование (сохраняющее вид гамильтоновых уравнений), которое приводило бы к циклическим переменным. Причина - существование резонансов между степенями свободы. (Подробнее: И. Пригожин, И. Стенгерс "Время, хаос, квант")
P.S. Циклические координаты - это такие обобщенные координаты, которые сами не появляются в лагранжиане, но в него входят их производные по времени.
Короче, большие системы Пуанкаре (где много степеней свобод) можно описать дифурами. Но такие системы дифур не интегрируются "в принципе" по причине возникновения резонансов.