Я бы разделил понятие учитель и наставник.
Учитель учит, наставник ставит навыки.
Соответсвенно качества, которые необходимы в этих профессиях понятны:
- Знание возрастной и коллективной психологии и умение применять эти знания на автомате;
- Знание предмета и умение адаптировать материал под понимание слушателей;
- Наличие собственных разработок в преподаваемой дисциплине. Желательно на уровне страны.