Не думаю что это навык, скорее склад характера.) Нужно не бояться или не стесняться спрашивать. Есть не мало вещей в любой дисциплине где всплывают в процессе изучения неочевидные или спорные утверждения. И пока вы с этим не разберетесь, все, что следует дальше, будет тупой зубрежкой. Причем вопросы можно задавать не только преподавателю, но и справочникам.)
И собственно про вопрос.) Учеба и есть основа навыка. Навык создается учебой и упражнениями. )
"Где начинается тот конец, которым оканчивается начало ?" Козьма Прутков