Здравствуйте! Думаю, это может быть по-разному устроено. Либо так, как вы описываете - это как иметь хорошего врача на примете и обращаться именно к нему, когда что-то заболит. Юрист вас тоже знает как вменяемого клиента и берет ваши вопросы. И уже под разовую ситуацию заключают договоры (если вообще заключают).
А есть вариант абонентского обслуживания - им компании чаще всего пользуются в отношениях с аутсорсными юристами: вы платите в месяц какой-то фикс, а юрист на любые ваши вопросы обязан отвечать и проекты сопровождать. И может быть такое, что у вас нет вопросов, и юрист получил фикс за 0 работы, а в другой месяц у вас завал. Но можно по-разному договориться, поставить лимит на объем запросов в рамках абонентки.
Делают ли абонентские соглашения физики с юр.лицами - я такого лично не встречала. Все же в жизни обычного человека нет необходимости всегда быть на контакте с юристом, если вы не публичный деятель какой-нибудь.
А что касается самого вопроса "как подобрать" - так же, как и других специалистов, с которыми вы взаимодействуете (как и врач, сантехник, тренер и т.п.). Сначала ориентируетесь на отзывы, публикации, сарафанное радио, цены, затем знакомитесь, немного консультируетесь/работаете, и понимаете потом - сходитесь или нет. Проблематичным моментом может быть оценка компетентности, конечно. Но если вы умеете в целом фильтровать входящую информацию, то поймете даже без великих знаний, что вам вешают лапшу и тянут деньги довольно быстро.