Здравствуйте! Данное выражение рассматривается двояко. А зависит это от интонации человека который так отвечает. «я вас услышал» слышится как говорите-говорите, а я сделаю всё по своему. Как то так.
Этот ответ иногда слышал от людей,с которыми, как оказалось в последствии, никаких дел лучше не иметь.
Как раз во фразе подразумевается, что собеседник понял. Но соглашаться или делать то, чего от негоожидают, не собирается.
Согласна полностью с вашим ответом. Нам так обычно говорит начальник когда хочет сказать что ему плевать на наше мнение.