С выражением "я вас услышал" все в порядке. Что-то не так у человека, который удивленно раздражается, что после изложения его мнения (видения, предложения) собеседник не согласился с ним и не кинулся выполнять желаемое действие.
Этот ответ иногда слышал от людей,с которыми, как оказалось в последствии, никаких дел лучше не иметь.
Как раз во фразе подразумевается, что собеседник понял. Но соглашаться или делать то, чего от негоожидают, не собирается.
Согласна полностью с вашим ответом. Нам так обычно говорит начальник когда хочет сказать что ему плевать на наше мнение.