https://youtu.be/lC_OKgQFgzw он на английском, но суть упражнения должна быть ясна. Тем более, можно включить русские субтитры. В общем, вот. Можно ещё более простым путём пойти и кидать горсть лакомств до того как щенок прыгнет
Это форма игры, собака познает мир через зубы, предложите замену не свои руки а игрушку, но делать это нужно объяснить что хватать за руки нельзя, а игрушку можно и это может быть более интересным..