Думаю, принципиальных отличий нет. Интеллект человека немного сильнее интеллекта обезьяны, но это приводит к качественному скачку способностей, в частности, благодаря появлению способности к речи. Благодаря этому, человек как вид оказывается способен создавать цивилизации, а шимпанзе — не оказываются.
Если взять человека и шимпанзе в отрыве от общества, то заметить существенные отличия будет трудно.