Правда ли, что наши тела состоят из атомов, которые когда-то были звёздами и планетами, и если да, то доказано ли это, или это теория?

Да, это действительно так. Все элементы тяжелее водорода и гелия, образовались в результате термоядерных реакций в звёздах. Это был долгий процесс. Когда-то давно, несколько миллиардов лет назад, образовались первые звезды. В них в результате термоядерных реакций из водорода синтезировался гелий, из гелия углерод и ещё проходило много других реакций.

Звёзды первого поколения после частичной выработки термоядерного топлива взрывались, оставляя после себя газопылевые облака. Эти облака под действием гравитации снова сжимались, из них образовывались звёзды второго поколения. В них синтезировались более тяжелые элементы - углерод, азот, кислород, фосфор, кремний, железо. После частичной выработки топлива, они тоже взрывались. При взрыве сверхновой звезды образовывались еще более тяжёлые элементы. Протопланетные облака схлопывались в звёзды, и на этот раз ещё и железно-каменные планеты. Так что ничего удивительного, что планета Земля состоят из элементов, синтезированных звёздами. Было бы удивительно если бы было по-другому.

Как уже сказано в другом ответе, эта теория возникновения доказана по наблюдениям спектрального анализа 100000 звезд и сравнения его с содержанием элементов на Земле

Теперь биохимические вопросы. Поначалу есть две половые клетки, которые объединяются в одну оплодотворенную клетку, в которой на уровне генов записано расти делиться. Вся информация о форме, размере и химическом составе новых клеток записана в ДНК. Дополнительные атомы для производства новых клеток берутся из потребляемой пищи, воды, воздуха. Потребляемая пища переваривается, т.е. разрывается на составляющие вещества. Вода всасывается. Кислород воздуха усваивается лёгкими. До утроба вещества доставляются с помощью кровотока. Клетки делятся, плод растёт.

Эти три субстанции - пища, воздух и вода отбираются от нашей планеты Земля. Поэтому нет ничего удивительного, что человеческое тело по своему элементному составу очень схоже с планетами и звёздами.