Как что-то не испытывать, вопрос некорректный.
То, что испытываешь в момент критики надо принять, а потом исследовать и содержание критики, и свой дискомфорт (что его вызвало: качество критики, способ ее подачи, уместность и запрошенность или именно неверное восприятие, преломленное через очки своих заблуждений в отношении себя, других и мира).
Возникающий дискомфорт - очень важный маркер того, что ситуацию и ее участники нуждаются во внимании и понимании того, что происходит.
Не испытывать дискомфорт может только неживой объект. Субъект при влиянии на него, даже позитивном, всегда сначала испытывает стресс в связи с ориентировочной реакций на совершаемое в отношении него влияние.