Как извлечь пользу из критики здесь уже ответили, и мне не хотелось бы повторяться.
А вот как не испытывать дискомфорт, я могу поделиться своим опытом.
Я стал намного легче и проще воспринимать любую критику в свой адрес (не важно, коструктивная она или нет), когда осознал, что Бог любит и принимает меня таким какой я есть. Я понял, что Он простил мне все грехи и не осуждает меня. А если Бог меня принимает и не осуждает, то не так уж важно, что думают обо мне люди.
В этом вопросе очень важно, кем я себя считаю, как воспринимаю сам себя. Например, если я написал какой-то ответ здесь, на Якью, и кто-то поставил ему дизлайк и написал критический или даже оскорбительный комментарий. И в этой комментарии, например, назвал меня шизофреником, умственно осталым. Если бы я сомневался в себе, своих умственных способностях, то меня бы такая критика привела к дискомфорту и желанию доказывать, что я не верблюд, и сами вы все дураки и прочее. Но когда я уверен в том, что я хороший человек и знаю о чём говорю, то ни критика, ни оскорбления меня особо не волнуют. И конечно, я не совершенный человек, и могу где-то ошибаться. Но мои ошибки, на которые могут указывать критики, никак не меняют того, кем я являюсь и того, как Бог относится ко мне.