Суть ответа уже заложена в вашем вопросе - выйти из зависимых отношений можно только выходом - желательно резким. Не пытайтесь намекать партнеру или же спрашивать разрешения на то, чтобы оборвать такие отношения - он будет уговаривать вас не делать этого, внушать вам ложные факты и даже говорить, что это вы во всем виноваты, каждый раз затягивая выход из отношений.
Если понимаете, что вы стали зависимым в отношениях - выходите из них, никого не спрашивая.
Я думаю, что невозможно выйти из созависимых отношений, не вырастив свою зрелую часть психики. Будет казаться что "тиран" - самый лучший, и что "такого больше не встретить" и оправдывать любое его поведение, подравнивая под свои иллюзии.
Если отношения больные и вы это понимаете, есть только один выход. Максимально ограничить общение с этим человеком. Да будет больно! Да нелегко... Но лучше рубить на корню. Моё мнение