Потому что тот, кто просит не нервничать, явно не на одной волне с тем, кто нервничает. Человек ведь нервничает не просто так, а потому что есть какая-то проблема. Просьба не нервничать — это демонстративное игнорирование проблемы. Нежелание вникать в проблему вместо того, чтобы вербально признать неспособность помочь, раздражает того, кто нервничает. То есть, если сказать «Прости, я не могу тебе помочь», это вызовет гораздо меньше раздражения и найдёт понимание у того, кто нервничает, потому что ты честно признался, что не можешь помочь, а не строишь из себя мудреца, который всех успокаивает.