Как приучить себя работать?

Не понятен вопрос.

Если есть задача что-то сделать - вы делаете. Не буду приводить аналогию про естественные нужды, вы можете самостоятельно додумать. Но это при всей тривиальности - очень яркая и хорошая иллюстрация всего, что касается "мотивации". Если вам нужно - вы делаете, точка. Если вы не делаете - оно вам не нужно. Имеет смысл разобраться с собственными желаниями.

Не все искренне хотят быть богатыми, здоровыми и (вставить нужное). Возможно, у вас и так все в порядке.

Если есть задача что-то изменить - определитесь, чего вы хотите. Осознайте и оцените, где вы сейчас. Осознайте и опишите дельту - между тем, куда вам нужно и тем, где вы сейчас. Разбейте дельту на понятные реализуемые шаги. Ничего нового, думаю это общеизвестная механика.

Учитывая конструкцию вопроса, с этим какие-то сложности. В этом ключе можно обратить внимание на т.н. "принцип детских шажков" - не делайте большие и сложные задачи и проекты, если не привыкли. Делайте "маленький подвиг", но каждый день. Пусть это будет незначительное усилие, но постоянно, каждый день. Постепенно втянетесь. Это очень "прямой" способ, но он очень хорошо работает. Начните с маленьких вещей: сходить или не сходить - сходить, сделать сейчас или потом - сейчас. Маленькие усилия над собой каждый день - окупятся. И через некоторый промежуток времени, вы будете готовы взяться и за более емкие задачи.

Привычки создают среду вокруг вас - меняйте их понемногу, и втянетесь.